Considerado um dos maiores zagueiros da história, Baresi construiu toda a sua carreira profissional no Milan, clube que defendeu por duas décadas e pelo qual conquistou títulos importantes, incluindo campeonatos italianos e conquistas europeias.
Pela seleção italiana, participou da campanha do título da Copa do Mundo de 1982 e também foi capitão da equipe que chegou à final do Mundial de 1994, disputada contra o Brasil.
O Milan também aposentou a camisa número 6 em homenagem ao ídolo, que se tornou um dos maiores símbolos da história do clube italiano.